减速阶段 。在距离地面40公里左右时，飞船已基本脱离“黑障区” 。返回舱上安装了静压高度控制器，通过测量大气压力来判断所处高度，当返回舱距离地面10公里左右时，静压高度控制器会给出一个信号，引导伞、减速伞和主伞相继打开 。三伞的面积从几平方米增大到几十平方米再到一千多平方米，通过这样逐级开伞的方式减小过载，保护航天员 。另外，为防止减速伞和主伞张开瞬间承受的力太大，伞在打开时会处于收口即半打开状态，工作几秒后再完全打开 。同时，为了保证航天员的生命安全，提高回收着陆系统工作的可靠性和安全性，返回舱上还配置了备份降落伞 。飞船一旦检测到故障，就会按照预定程序切换到备份降落伞工作状态 。
着陆缓冲阶段 。防热大底与侧壁的防热材料是飞船进入大气层后的“铠甲”，等主伞完全打开后不久，返回舱就会抛掉这身“铠甲”，伽马高度控制装置开始工作，通过发射伽马射线，实时测量距地高度 。当返回舱降至距离地面1米高度时，底部的伽马高度控制装置发出点火信号，舱上的4台反推发动机随即点火，产生一个向上的冲力，使返回舱的落地速度达到1-2米/秒 。同时，安装缓冲装置的航天员座椅会在着陆前开始抬升，使冲击的能量被缓冲吸收，充分保证航天员落地的舒适性，体现了飞船设计“以人为本”的理念 。
责任编辑：王毅 CN096

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